本系统主要功能是对管材的焊接进行自动---与矫正,解决目前人力成本日益提高,人工操作时的视觉疲劳带来的焊接问题。系统采用---的智能视觉技术,融合光机电技术为一体,目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频,再运用视觉技术计算钨棒的偏移量,进而控制机电装置实时矫正钨棒位置,达到钢管焊接自动---的目的,从而实现无人值守高焊接的要求。
性能特点
非接触式,长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果,坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好,采用嵌入式系统,比基于pc机控制系统稳定---。
人性化的界面,操作界面的设计基于窗口方式,使用简单,无需人员即可操作运行。
表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深,焊缝自动---,(1)焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中,两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。(2)余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加,承载能力提高,并且能增加射线摄片的灵敏度,但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能低于母材,其高度随母材厚度增加而加大,但不得超过3mm。(3)熔深在焊接接头横截面上,母材熔化的---称为熔深。一定的熔深值---了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料(焊条或焊丝)一定时,熔深的大小决定了焊缝的化学成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊时,为了保持堆焊层的硬度,减少母材对焊缝的稀释作用,在---熔透的前提下,应要求较小的熔深。
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤;2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检,且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝,并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷;4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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