自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人---激光焊缝---,可实现与机器人控制系统实时通讯---焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝---寻位不仅可以解决上述难题,而且还治盲焊机器人的通病。
焊接时,为---焊接而选定的诸物理量(例如,焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等)的总称为焊接工艺参数。工艺参数对焊缝形状的影响如下:(1)焊接电流当其它条件不变时,增加焊接电流,焊缝厚度和余高都增加,而焊缝宽度则几乎保持不变(或略有增加)。(2)电弧电压当其它条件不变时,电弧电压增大,焊缝宽度---增加,而焊缝厚度和余高略有减少(3)焊接速度当其它条件不变时,焊接速度增加,焊缝宽度、焊缝厚度和余高都减少。焊接电流、电弧电压和焊接速度是焊接时的三大焊接工艺参数,选用时,应当考虑到这三者之间的相互适当配合,才能得到形状---,符合要求的焊缝。
表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深,焊缝自动---价格,(1)焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中,两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。(2)余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加,承载能力提高,并且能增加射线摄片的灵敏度,但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能低于母材,其高度随母材厚度增加而加大,但不得超过3mm。(3)熔深在焊接接头横截面上,母材熔化的---称为熔深。一定的熔深值---了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料(焊条或焊丝)一定时,熔深的大小决定了焊缝的化学成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊时,为了保持堆焊层的硬度,减少母材对焊缝的稀释作用,在---熔透的前提下,应要求较小的熔深。
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