自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人---激光焊缝---，焊缝激光---多少钱，可实现与机器人控制系统实时通讯---焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝---寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。
利用高速和的zlds200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至pc直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取出焊缝特征，对焊缝轨迹数据做取中处理，可得轨迹直线数据。
焊接时，为---焊接而选定的诸物理量（例如，焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等）的总称为焊接工艺参数。工艺参数对焊缝形状的影响如下：（1）焊接电流当其它条件不变时，增加焊接电流，焊缝厚度和余高都增加，而焊缝宽度则几乎保持不变（或略有增加）。（2）电弧电压当其它条件不变时，电弧电压增大，焊缝宽度---增加，而焊缝厚度和余高略有减少（3）焊接速度当其它条件不变时，焊接速度增加，焊缝宽度、焊缝厚度和余高都减少。焊接电流、电弧电压和焊接速度是焊接时的三大焊接工艺参数，选用时，应当考虑到这三者之间的相互适当配合，才能得到形状---，符合要求的焊缝。
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