连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。为---焊缝，宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，---是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，---是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。 [1] （2）按焊缝在空间位置的不同 可分为平焊缝、立焊缝、横焊缝及仰焊缝四种形式。（3）按焊缝断续情况的不同分为连续焊缝和断续焊缝两种形式。断续焊缝又分为交错式和并列式两种，如右图所示。焊缝尺寸除注明焊脚k外，还应注明断续焊缝中每一段焊缝的长度l和间距e，并以符号“z”表示交错式焊缝。（4）按焊缝的作用不同 分为用作承受载荷的承载焊缝，不直接承受载荷而只起连接作用的联系焊缝，主要用于防止流体渗漏的密封焊缝，以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的定位焊。
（1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2）角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3）端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4）塞焊缝。两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5）槽焊缝。两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不为槽焊。
本系统主要功能是对管材的焊接进行自动---与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接问题。系统采用---的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动---的目的，从而实现无人值守高焊接的要求。
性能特点
非接触式，长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果，焊缝自动---报价，坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好，采用嵌入式系统，比基于pc机控制系统稳定---。
人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需人员即可操作运行。
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