焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。共分a、b、c、d4类。a类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝(但多层包扎容器中的层板纵缝除外),此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。b类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为a、c、d类的焊缝除外)。 [1] c类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。d类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝,焊缝自动---报价,这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝(已规定为a、b类的焊缝除外)。
本系统主要功能是对管材的焊接进行自动---与矫正,解决目前人力成本日益提高,人工操作时的视觉疲劳带来的焊接问题。系统采用---的智能视觉技术,融合光机电技术为一体,目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频,再运用视觉技术计算钨棒的偏移量,进而控制机电装置实时矫正钨棒位置,达到钢管焊接自动---的目的,从而实现无人值守高焊接的要求。
性能特点
非接触式,长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果,坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好,采用嵌入式系统,比基于pc机控制系统稳定---。
人性化的界面,操作界面的设计基于窗口方式,使用简单,无需人员即可操作运行。
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人---激光焊缝---,可实现与机器人控制系统实时通讯---焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝---寻位不仅可以解决上述难题,而且还治盲焊机器人的通病。
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